柔道 Level 2：扫腰——让入髋与扫腿连成一体

日语払腰读作はらいごし，中文本篇称扫腰，属于腰技。合辑原题中的 Ashi Waza 标签不能改变讲道馆对扫腰的正式分类。

伙伴向前或前角失衡，身体与髋连接，腿向上扫动形成旋转。观察手、髋、腿怎样传递动作，而非把扫腿当成独立踢击。

払腰中显眼的扫腿，与把受带到髋部同时工作。讲道馆描述向前失衡、后髋承载和腿部上扫。只看腿抬多高，容易误以为是踢。应先看受的躯干如何靠近，再追踪扫腿。

内股属于足技，涉及大腿内侧；跳腰通过髋与腿的弹起发挥作用。名称取决于机制，并非只看一腿抬起。应检查是否身体尚远就先摆腿。

包含払腰、内股和跳腰的合辑，要按接触点和受的移动分段辨认，不能因合辑标题就把所有片段当作払腰。扫动、抬起大腿内侧，以及髋腿弹起之间的区别，适合请教练结合动态画面说明。

先与教练复习进入距离与支撑腿稳定，再加入扫动。如果感觉必须踢才能让伙伴倒下，应重查失衡与连接，而非立即加速。

这里的 Level 指 IMAC Dojo 的课程顺序。文章与视频用于整理问题，并与教练一起复习；实际练习需要合适的伙伴、场地和可控的条件。

回看到扫腿前，观察取的支撑脚与受躯干的关系，再看结束时的双手。只盯扫腿会错过上身控制。复习目标是理解手、髋和腿的配合，不是用更猛的扫腿弥补距离不足。

讲道馆引用的嘉纳自述称，西乡四郎学会向前跳以避开浮腰，因此嘉纳调整腿部作用。故事说明原理的发展，并不证明此前无人使用过相似动作。